AI 로보틱스 기업 엑스와이지가 양팔 세미 휴머노이드 로봇 듀스에 임피던스 제어 기술을 적용해 힘 제어 기술을 고도화하고 있다. 이 기술은 목표 위치와 실제 위치의 차이에 따라 관절 힘을 조절해, 물체 운반 시에는 높은 강성으로 경로와 자세를 유지하고 사람이나 형태가 변하기 쉬운 물체와 접촉할 때는 외부 힘을 받아들이며 작업을 이어갈 수 있게 한다.
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