AI 로보틱스 기업 엑스와이지가 양팔 세미 휴머노이드 '듀스'에 '맥락 인식 행동 생성' 기술을 적용해 음성, 표정, 시선, 몸짓을 하나의 반응으로 연결했다. 듀스는 답변을 준비하는 동안에도 호흡 동작, 눈 깜빡임, 자세 변화 등 비언어적 반응을 이어가며, 대화 상대의 위치를 파악해 몸을 돌려 바라보거나 인사·가리키기 등 상황에 맞는 제스처를 표현한다. 엑스와이지는 상대방의 반응을 인식해 대화 중 행동을 전환하는 기술도 추가로 개발하고 있다.
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